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常见负载转矩计算


选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。

 

本文整理了各种常见机构的惯量计算方法。

 

提升负载时的负载扭矩

T:力矩

D: 鼓轮直径

W: 负荷

 

皮带传送机‏驱动的负载扭矩

T:力矩
D: 转子直径
W: 负载的质量
μ:摩擦系数
F:外力
g:重力加速度

 

螺杆驱动的负载扭矩

T:力矩
F: 外力
W:负载的重量
μ:滑动面摩擦系数(约0.05-0.2)
g:重力加速度
P:螺杆的导程

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