步进电动机的断面图如下图所示。

步进电动机构造上大致分为定子与转子两部分。转子由转子1、转子2、永磁磁钢3部分构成。此外，转子已被轴向磁化，转子1为N极时，转子2则为S极。

定子拥有小齿状的磁极，皆绕有线圈。
其线圈的对角位置的磁极相互连接着，通电时，线圈即会被磁化成同一极性。（例如对某一线圈进行通电后，对角线的磁极将磁化成S极或N极。）
对角线的2个磁极形成1个相。有A相至E相等5个相位的机型称为5相步进电动机、有A相和B相2个相位的机型称为2相步进电动机。
转子的外圈由50个小齿构成，转子1和转子2的小齿于构造上互相错开1/2螺距。
励磁：是指电动机线圈通电时的状态
磁极：是指励磁后变成电磁铁的定子突出部分
小齿：是指转子和定子的小齿