异常问题

错误状态+设置

解决措施

电机不转

电源指示灯不亮

检查供电电路，确认电源正负极极性连接正确，电源线连接可靠

细分太小

选对细分

电流设定是否太小

选对电流

驱动器已保护

重新上电,控制器程序重新读取

使能端电平为高

控制驱动侧使能端口的电平为低

不能响应控制信号

提升控制信号幅度，使控制信号高低电平时间都符合说明书描述

电机转向错误

电机线接错

两相任意交换电机同一相的两根线（例如A+,A-交换接线位置）

控制器蓝色指示灯

控制器正负极短路（不亮）

更换驱动器

电压过高或过低（闪烁）

检查驱动器供电电源

驱动器损坏（不亮）

更换驱动器或重新烧内部程序

电机运行位置不准

信号受干扰

排除干扰

屏蔽地未接或未接好

可靠接地

电机线有断路

检查并接对

细分错误

核对细分

输出电流偏小

加大控制器输出电流

脉冲方向时序不对

更改脉冲有效沿

电机与负载连接处松动

考虑连接固定方式是否合理

码盘松动或破碎或码盘有污渍

加固码盘连接或清洁码盘

控制器内部程序异常

重新烧录固件程序

电机加速时堵转

加速时间太短

加速时间加长

电机扭矩太小（负载偏大）

选大扭矩电机

电压偏低或电流太小

适当提高电压或电流

电机轴与负载不同心

改变电机轴与负载相对位置使其同心

电机运行抖动

绕组不对称

检查电机接线

电机线有松动

检查电机接线并紧固

驱动器缺相或电机本身故障

更换驱动器或电机

转速处于共振点

避开共振点使用

折算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过5

选择大惯量电机或合理的减速比来控制，惯量比尽量小

机壳漏电

驱动器、电机没有可靠接保护地

驱动器、电机可靠接地