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UIM241系列 (RS232串口通讯控制) 步进电机驱动器
UIM241系列微型智能型步进电使用RS232通讯协议。加上对应的法兰后,能直接固定在42/57/86/110等系列的步进电机上。用户通过RS232指令操控UIM241系列运动控制器。指令结构简单,高容错。用户无需了解任何关于步进电机驱动的知识。UIM 241系列运动控制器可实现开环或者基于正交编码器的自闭环控制。使用高级运动控制模块,UIM241系列能在0.25秒内将57电机从0加速到4000转/分(基于1.8度电机)。运动控制器外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。
步进电机端口:
端口
说明
A+/A-
步进电机的A相接线
B+/B-
步进电机的B相接线
接线端口:
端口
符号
说明
1
V+
工作电压正极,电压:12-48VDC(注: 241Lxx/241Cxx/241Hxx的最高电压不同)
2
GND
工作电压地线,即0V (工作电压正负极不可接错)
3
RX
上位机串口的RX引脚;DB9插头的引脚2;DB25插头的引脚3
4
TX
上位机串口的TX引脚;DB9插头的引脚3;DB25插头的引脚2
5
GND
上位机串口的GND;DB9插头的引脚5;DB25插头的引脚7
6
AG
传感器输入的模拟地
7
S1
传感器信号输入1
8
S2
传感器信号输入2
9
S3
传感器信号输入3
- 产品特征:
微型一体化设计
- 外形42.3mmx42.3mmx16.5mm
- 与电机一体化设计,亦可分立工作
- 精铸铝合金机壳,坚固耐用,便于散热
DSP嵌入式微处理机
- 内置64位高性能DSP嵌入式微处理器
- 线性/非线性加减速,S曲线PT/PVT位移控制
- 支持编码器,实现自闭环控制
- 3个传感器输入端口,包含2个12位模拟量输入端口,可选1个使用
- 10类事件/状态变化通知
- 8种传感器事件触发13种预设实施控制动作
电机驱动特性
- 12–48VDC 输入电压
- 微步1-16细分,H桥双极恒流,在线可控脱机/使能
- 细分和电流控制准确,42/57电机转速可达4000转/分钟
通讯特性
- RS232三线串口通讯
- 最大57600波特率
产品型号说明:
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- 产品参数:
通讯方式(环境温度25℃)
与PC通讯
RS232, 三线制
物理连接
三线制:TX, RX, GND
通讯波特率
最大57600bps
波特率设定方式
用户指令设置
工作电气性能(环境温度25℃)
供电电源
12-48VDC
输出电流
峰值2A/4A/8A每相(指令调整)
驱动方式
恒相流PWM控制
励磁方式
整步,半步,4细分,8细分,16细分
绝缘电阻
在常温常压下>100MΩ
绝缘强度
在常温常压下0.5KV,1分钟
工作环境
冷却方式
自然冷却
工作场合
尽量避免粉尘、烟雾及腐蚀性气体
工作温度
-40℃~+85℃
工作湿度
<80%RH,无凝露,无结霜
工作震动
3GMAX
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- 参考图纸:
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UIM242步进电机驱动器 (CAN总线通讯控制系列)