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UIM243步进电机驱动器 (电压调控系列)


UIM243系列是自带微处理器的电压调速微型高性能的步进电机运动 控制器。其特点在于体积小,驱动能力强。UIM243系列加上对 应法兰后,能直接固定在42/57等系列电机,UIM243系列A/B的嵌入 式微处理器使得在电机启动时具备加速功能,能在0.3秒以内从0加 速到1900转/分钟(基于1.8度电机),避免由于启动频率太快而死 机。用户可以通过微调电阻调定速度(UIM243系列A),也可以通 过外置可调电位器调节速度(UIM243系列B),或者使用用户提供 的0-5V电压

所属分类:

步进开环驱控器

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  • UIM243系列 (电压调控)微型步进电机驱动器


     

    UIM243系列是自带微处理器的电压调速微型高性能的步进电机运动 控制器。其特点在于体积小,驱动能力强。UIM243系列加上对 应法兰后,能直接固定在42/57等系列电机,UIM243系列A/B的嵌入 式微处理器使得在电机启动时具备加速功能,能在0.3秒以内从0加 速到1900转/分钟(基于1.8度电机),避免由于启动频率太快而死 机。用户可以通过微调电阻调定速度(UIM243系列A),也可以通 过外置可调电位器调节速度(UIM243系列B),或者使用用户提供 的0-5V电压调节速度(UIM243系列B)。通电即转,无需上位机参 与控制。同时其具备高速电流补偿功能,能补偿电机高速转动时反 电动势造成的影响。驱动器外壳采用全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能良好。

     

    步进电机端口:

    端口

    说明

    A+/A-

    步进电机的A相接线

    B+/B-

    步进电机的B相接线

     

    接线端口:

     

    端口

    符号

    说明

    1

    V+

    工作电压正极,12-38VDC(注: 243Lxx/243Cxx的最高电压不同)

    2

    GND

    工作电压地线,即0V (工作电压正负极不可接错)

    3

    ENA

    脱机信号;低电平(与GND接通时),转子处于自由状态;高电平或悬空时,电机处于受控状态

    4

    ON

    停止或启动;低电平时电机锁定;高电平;高电平或悬空时,电机处于受控状态

    5

    H/L

    速度档位设定;低电平时为低速挡,高电平或悬空时为高速档

    6

    DIR

    方向信号输入端;高、低电平控制转向;悬空时为高电平

    7

    Vr

    5V输出,用作参考电压

    8

    SPD

    调速电压输入(0-5V

     

     

     

    - 产品特征:

     

     

    微型一体化设计

    - 外形42.3mmx42.3mmx16.5mm
    - 与电机一体化设计,亦可分立工作
    - 精铸铝合金机壳,坚固耐用,便于散热

     

     

    电机驱动特性

    - 自带脉冲发生器,接电即转,在线可控启动/停止、正/反转、脱机/使能
    - 板上电位器调速(UIM243XXA)
    - 外置电位器调速,0.15-1900RPM(UIM243XXB)
    - 外部电压调速,0.15-1900RPM(UIM243XXB)
    - 自动电流减半,节能降温

     

     

     

     

     

    产品型号说明:

     

     

     

     

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  • - 产品参数:

    控制方式(环境温度25℃)

    通讯

    4线:运行/停止, 正/反转,使能/脱机,

    高/低速档

    板上可调电阻

    10千欧

    用户自备可调电阻

    10千欧

    用户提供参考电压

    0-5VDC

    工作电气性能(环境温度25℃)

    供电电源

    12-38VDC (注:243Lxx/243Cxx的最高电压不同)

    输出电流

    峰值2A/4A/8A每相(指令调整)

    驱动方式

    斩波恒流PWM控制

    励磁方式

    16细分

    调速范围

    8Hz-102KHz,即0.15-1912.5转/分(1.8

    度电机)

    工作环境

    冷却方式

    自然冷却

    工作场合

    尽量避免粉尘、烟雾及腐蚀性气体

    工作温度

    -40℃~+85℃

    工作湿度

    <80%RH,无凝露,无结霜

    工作震动

    3GMAX

     

     

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  • - 参考图纸

     

     

     

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