常见负载转矩计算

2023-02-01

本文整理了各种常见机构的惯量计算方法。

CAN总线信号传输的位定时与位同步理论

2023-02-01

CAN协议与其它现场总线协议的区别中有一个是：它使用同步数据传输而不是异步传输(面向字符)。这意味着传输性能得到更有效的发挥，但是另一方面，这需要更加复杂的位同步方法。

CAN总线知识点概述

2023-02-01

CAN全称为“ControllerAreaNetwork”，简称CAN，是国际上应用最广泛的现场总线之一。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发出来。出于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性要求不尽相同，且因多条总线构成的情况复杂、线束数量增加。为了适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需求，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后，CAN通过IS011898及IS0 11519进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议，CAN的高性能和可靠性已被认同，并广泛应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。

如何一分钟找到CAN总线的问题节点

2023-02-01

CAN-bus总线是将所有节点通过CANH和CANL连接在一起，实现信息通道共享的一种总线通讯方式。在带来布线方便与节约成本的同时，也为现场故障排查增加了难度。因为所有节点都挂接在一起，一旦需要检修或者出现通讯故障，难以快速判断故障节点。

RS-232转CAN总线协议适配器的设计

2023-02-01

CAN是Controller Area Network的缩写，是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN属于现场总线范畴，具有通信实时性好、纠错能力强，结构简单等优点。RS-232是美国电子丁业协会EIA制定的一种串行物理接口标准。它作为计算机串行通信接口，已经被广泛的使用。RS-232的缺点就是传输距离短，而且只能点对点通信，无法组建多点通信网络。CAN总线正好弥补了RS-232的这些缺点。因此设计RS-232转CAN总线协议的适配器，既可以发挥RS-232的通用性强的优点，又可以利用CAN总线解决远程通信网络的问题，具有很高的应用价值。

编码器的功能及应用

2023-02-01

编码器（encoder）是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。编码器是伺服驱动系统最重要的组成成分之一，编码器的品质和精度直接决定伺服系统的品质与精度。