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UIM241IE系列一体化电机 RS232串口闭环步进伺服系统

UIM241IE系列是使用RS232通讯协议的微型一体化闭环步进伺服系统。用户通过RS232指令操控UIM241IE系列闭环系统。指令结构简单，高容错。UIM241IE系列是使用正交编码器的自闭环控制。运动控制器内置高性能DSP嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，全部控制循环在1毫秒内完成。控制驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。一体化步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术，创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。

所属分类：

步进伺服一体机

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UIM241IE系列 RS232串口一体化闭环步进伺服系统

步进电机端口：

端口	说明
A+/A-	步进电机的A相接线
B+/B-	步进电机的B相接线

接线端口：

端口	符号	说明
1	V+	工作电压正极，电压：12-48VDC（注: 241Lxx/241Cxx/241Hxx的最高电压不同）
2	GND	工作电压地线，即0V （工作电压正负极不可接错）
3	RX	上位机串口的RX引脚； DB9插头的引脚2；DB25插头的引脚3
4	TX	上位机串口的TX引脚； DB9插头的引脚3；DB25插头的引脚2
5	GND	上位机串口的GND；DB9插头的引脚5；DB25插头的引脚7
6	AG	传感器输入的模拟地
7	S1	传感器信号输入1
8	S2	传感器信号输入2
9	S3	传感器信号输入3

产品型号说明：

注：如需产品外观模型及产品使用说明等资料，请在下方填写并提交正确的联系方式，客服会将相关资料反馈给您，谢谢！

- 产品特征：

嵌入式微处理机

- 高性能64位计算精度硬件DSP（数字信号处理）嵌入式微处理器系统

- 绝对位置记录/反馈，可指令或传感器复位

- 高精度编码器，自闭环控制

- 高级运动控制模块，线性/非线性加减速，S-曲线位移，PT/PVT位置控制

- 3个传感器输入端口，包含2个12位模拟量输入端口，可选1个使用

- 10种控制事件实时状态变化通知

- 8种传感器事件触发13种预设实施控制动作

- 指令丰富，结构简单直观

- 智能控制，高容错，傻瓜型用户界面

产品特征

- 高定位精度，多种控制模式

- 高速，高响应

- 驱控一体结构紧凑，大力矩

- 节能高效，平滑低噪音

电机驱动特性

- 宽电压输入12–48VDC

- 电流输出2A/4A/8A可调相电流，指令调整

- 微步1-16细分，H桥双极恒流，在线可控脱机/使能

- 细分和电流控制准确

通讯特性

- RS232三线串口通讯

- 最高57600波特率

编码器

- 正交编码器

- 编码器分辨率多种可选
- 外观尺寸：

参考图纸：