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UIM2842IE系列一体化闭环步进伺服系统

UIM2842IE是由微型控制器与NEMA 11电机高度集成，并采用CAN总线通讯协议的微型一体化的闭环步进系统。

所属分类：

步进伺服一体机

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UIM2842IE系列一体化闭环步进伺服系统

UIM2842IE是由微型控制器与NEMA 11电机高度集成，并采用CAN总线通讯协议的微型一体化的闭环步进系统。CAN总线通讯具有高速长距离抗干扰等优点。配备UIM系列网络网关模块，用户可使用CAN总线指令来高速长距离控制UIM2842闭环步进。用户只需一个UIM系列网络网关模块，就可同时控制多达100台闭环步进系统。指令结构简单，高容错。用户无需了解步进电机驱动或CAN的知识。UIM2842IE在1000转/分钟时保持良好的力矩输出，控制驱动器内置高性能DSP嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，全部控制循环1毫秒内完成。一体化闭环步进系统外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。UIM2842IE系列广泛应用于空间较小、结构紧张、高定位精度、多轴控制的场合。

编码器端口：

端口	说明
+5V	5V电源正输出（供编码器用，80mA最大）
GND	5V电源地线（供编码器用，80mA最大）
A	编码器A相输入（UIM控制器内部有50KΩ上拉）
B	编码器B相输入（UIM控制器内部有50KΩ上拉）
Z	编码器Z相输入（未实现）

步进电机端口：

端口	说明
A+/A-	步进电机的A相接线
B+/B-	步进电机的B相接线

接线端口：

端口	符号	说明
1	+5V	5V电压输出
2	AG	传感器输入的模拟地
3	S3	传感器信号输入3
4	P4	TTL电平信号输出
5	S1	传感器信号输入1
6	S2	传感器信号输入2
7	CANH	CAN总线的高位线
8	CANL	CAN总线的低位线
9，10	GND	工作电压地线，即0V （工作电压正负极不可接错）
11,12	VCC	工作电压正极；电压：12-28VDC

产品型号说明：

注：如需产品外观模型及产品使用说明等资料，请在下方填写并提交正确的联系方式，客服会将相关资料反馈给您，谢谢！

- 产品特征：

嵌入式微处理机

- 高性能64位计算精度硬件DSP（数字信号处理）嵌入式微处理器系统

- 绝对位置记录/反馈，可指令或传感器复位

- 高精度编码器，自闭环控制

- 高级运动控制模块，线性/非线性加减速，S-曲线位移，PT/PVT位置控制

- 3个传感器输入端口，包含2个12位模拟量输入端口，可选1个使用

- 10种控制事件实时状态变化通知

- 1TTL电平输出端口，由3种事件或指令控制

- 8种传感器事件触发14种预设实施控制动作

- 指令丰富，结构简单直观

- 智能控制，高容错，傻瓜型用户界面

- 马达配置可选，长度有32mm、45mm、51mm

编码器

- 正交编码器

- 编码器分辨率多种可选

电机驱动特性

- 宽电压输入12–28VDC

- 电流输出0-1A可调相电流，指令调整

- 微步1-16细分，H桥双极恒流，在线可控脱机/使能

- 细分和电流控制准确

CAN2.0B通讯特性

- 主动CAN2.0B，全网仅2根导线

- 最高1Mbps，最远10KM通讯距离

- 可连网闭环步进达100个

- 差分总线，强抗噪特性

产品特征

- 高定位精度，多种控制模式

- 高速，高响应

- 超微型，驱控一体结构紧凑

- 节能高效，平滑低噪音
- 外观尺寸：

参考图纸：